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                                如今是大数据时代,要求机械硬盘要高容量、高速度、高品质和高可靠性,这对磁头的性能提出了越来越严苛的要求。当硬盘工作时,硬盘的关键组件HGA在磁碟上方的飞行高度只有几个纳米,如果此时有尘粒在磁头表面上,将会造成磁头与磁碟的撞击而损坏硬盘、丢失数据。为了保证磁头的高性能、高可靠性,提高磁头表面的洁净度便成为当今HGA制造界的一个重要课题。摩擦清洗技术是一套专门去除HGA磁头表面脏污的技术,磁头在摩擦手指上做往复的摩擦运动,从而将磁头表面上的脏污摩擦掉。目前的摩擦清洗工艺存两个问题,一是操作繁琐、生产效率