切换系统是一类具有实际意义的重要的混合系统,是由有限个子系统和切换信号组成.较单个系统而言,切换系统的性能更加丰富.比如:当子系统都不稳定时,切换系统可能是稳定的;而当子系统都稳定时,切换系统可能不稳定.近年来,切换系统的稳定性、干扰抑制、鲁棒性能、自适应控制等问题受到极大关注.奇异切换系统的研究结果相对较少.这是由于切换信号、子系统以及代数约束等诸多因素相互作用,使得问题变得复杂.本文研究一类奇异级联切换系统的有限时间稳定问题.具体内容安排如下:第一章,介绍切换系统相关问题的研究现状.指出本文的结构安排.第二章,基于单Lyapunov函数方法,研究一类奇异级联切换系统的有限时间稳定问题.通过构造适当的切换信号,得到这类系统有限时间稳定的充分条件.第三章,基于多Lyapunov函数方法,研究一类奇异级联切换系统的有限时间稳定问题.通过设计各子系统的控制器,并构造适当的切换信号,得到这类系统有限时间稳定的充分条件.第四章,在含有外部干扰的情形下,研究奇异级联切换系统的有限时间有界问题.基于多Lyapunov函数方法,设计适当的控制器以及切换信号,得到这类系统有限时间有界的充分条件.第五章总结全文。