城市公共空间是承载人类活动的共享物质空间。人的活动是空间产生的源泉，空间品质对人产生影响。城市公共空间是城市的精髓所在，一个城市最主要的特质就是通过城市公共空间来表现的。空间的品质与城市公共空间的形态环境密切相关。因此从古希腊时代开始，建筑理论就一直在研究城市公共空间形态环境及其要素。本论文希望通过这样的研究，能为设计师提供一些辅助的工具与方法，营造出高品质的城市公共空间。越来越多的现代城市设计师已经发现传统城市公共空间的优秀品质，都开始重新以审美的角度来研究城市公共空间的形态环境。因此，本论文参考多个国内外城市公共空间设计的案例，综合城市公共空间发展历史上的经典理论，对其进行系统和相对完整的归纳、分析，提出了在“有变化的统一”的基本原则上，对城市公共空间形态环境应该进行“有限弹性”的控制。全文共分为三个部分。　　 第一部分作为研究的理论基础，由第一章《导论》、第二章《城市公共空间的基本认识与理论基础》、第三章《城市公共空间形态环境的概念与基本设计原则》组成。第一章简要说明研究城市公共空间的目的和现实意义，研究方法以及研究对象。第二章对城市公共空间的概念、性质、类型、认知、发展演化以及未来趋势进行了梳理与说明。第三章对城市公共空间形态环境的概念进行了定义，同时讨论了城市公共空间形态环境的基本设计原则，其中“有变化的统一”是其最基本原则。　　 第二部分是本研究的主体内容，由第四章《不同城市公共空间的形态环境分析》与第五章《城市公共空间的形态环境构成要素总结与案例分析》组成。第四章对人工化程度较高的城市公共空间--广场、街道、滨水公共空间分别进行系统的理论分析。其分析方法是首先讨论其主要功能特征，其次讨论其不同的形式，然后讨论由其不同特征所要求的形态环境要素。第五章是对城市公共空间形态环境的要素进行了分析与总结，并以实例来说明这些要素对于形成高品质的城市公共空间的影响。　　 第三部分是本文的总结篇，由第六章《总结》构成。这一章是对全文进行总结，并且讨论城市公共空间形态环境在现代城市公共空间新的发展趋势下的新的时代要求。　　 论文主要研究结论包括：　　 1.具有优美形态环境的城市公共空间能够促进人的活动。　　 2.总结城市公共空间形态环境的要素，并提出空间的平面形状(围合性)是最重要的要素。　　 3.高品质的城市公共空间形态环境必须把握“有变化的统一”为原则，根据形态环境的具体要素，对实际建设实施有限弹性的理性控制。