随着工业、经济的快速发展，对能源的需求量也越来越大，煤炭工业作为我国国民经济的主要支柱产业，是国民经济和社会发展的保证。如何快速、高效掘出所需要的巷道对实现煤矿机械化进程有着重要的意义，现在井下掘进巷道工作面施工向安全性、高效效、高舒适性的方向发展，而传统的掘进机虽然在巷道掘进机过程中可以实现机械化施工，但是还需要人去操作控制，由于掘进机在实际工作时，截割煤壁产生的粉尘及恶劣的工作环境严重影响操作手操控设备的准确性。从而导致截割断面成型质量差，甚至容易发生人员伤亡事故。因此，为了解决上述问题，本文提出掘进机定位断面自动切割控制系统，并以三一重型装备有限公司生产的EBZ160掘进机为研究对象，提出了断面自动控制系统方案、并通过地面切割假岩壁对控制系统进行了试验验证。本文首先分析了掘进机截割部升降和摆动机构的结构及特征，并建立了相应的截割部的数学模型，确定了截割头空间位置与掘进机截割臂油缸及回转台角度几何尺寸的数学关系。根据截割机构各部件特点进行了传感器选择，为下一步整个控制系统的设计提供了理论依据。针对井下工作环境非常恶劣，设备振动大，粉尘多，干扰强等，整个控制系统采用抗干扰强的CAN工业现场总线控制。各个位置检测传感器直接输出CAN信号，与PLC主控制器直接通讯，从控制系统的硬件上保证整个系统的可靠性与稳定性。研究了掘进机在巷道中的截割工艺，以及巷道截割成形的基本形状，建立了掘进机切割断面模型，并对断面模型进行了分析，为整个控制系统的软件设计、电磁比例阀的驱动方式等奠定了理论基础。最后在地面上进行了切割假岩壁试验，对整个定位自动切割系统进行了验证。通过设定数据与试验数据的对比，得出整个控制系统