DCT液压系统参数优化与压力控制

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双离合器式自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)具有传动效率高、换挡响应快、与手动变速器生产继承性好等优点,现已成为各大汽车厂商和零部件供应商的研究热点,有着很好的发展前景。液压系统是DCT变速器的核心技术之一,需完成离合器、同步器以及齿轴等部件的流量与压力控制,直接影响着DCT变速器的整体性能。目前DCT液压系统的核心技术仍被美国Borg Warner等少数跨国公司垄断,这对我国关键技术开发,扩展在汽车上的应用范围有很大的阻碍。本论文结合中国汽车产业创新发展联合基金项目“考虑动态服役性能和驾驶行为及行驶环境的DCT智能控制与评价方法”的研究任务,选择DCT液压系统作为研究对象,搭建了其动态仿真模型并进行了结构参数优化与实验验证,在此基础上设计了相应压力控制器,并建立联合仿真模型对其性能进行验证,具体研究内容如下:介绍了DCT液压系统的工作原理,搭建了整个液压系统包括液压动力源、主油压调节子系统、离合器压力控制子系统、润滑冷却流量调节子系统以及预换挡调节子系统等模块的数学模型,分析了相关结构参数对系统动态响应品质的影响。利用ANSOFT Maxwell软件搭建了DCT液压系统关键部件可变流量电磁阀(Variable Bleed Solenoid,VBS)和可变压力电磁阀(Variable Force Solenoid,VFS)有限元仿真模型,将得到的电磁阀电磁力-电流-阀芯位移数据载入基于AMESim软件搭建的液压系统模型,建立了完整的DCT液压系统动态模型并仿真分析了各子系统及电磁阀流量与压力响应特性;基于DCT变速器试验台架系统测试得到的离合器结合油压随控制信号变化的数据以及合作单位提供的各子系统及电磁阀输出信号(油压、流量和力)随控制电流变化的实验数据验证了仿真模型的准确性。分析了弹簧刚度、弹簧初始压缩量以及阀芯质量和阻尼孔大小等参数对DCT液压系统动态特性的影响规律,得到了合理的参数取值并进行了参数优化,对比优化前后的仿真结果,优化后DCT液压系统压力响应速度更快,超调量更小,动态特性更好,该工作修正了初始模型,建立了更为精确的DCT液压系统动态仿真模型;分析了油品、转速波动和流量脉动等对DCT液压系统动态特性的影响规律,为液压系统油液选择以及转速波动和流量脉动产生的系统压力波动的控制提供参考依据。以离合器压力调节子系统为对象,用两种方法来对该系统进行油压跟踪控制。一是基于离合器压力调节子系统物理模型设计非线性模糊PID控制器;二是基于其物理模型进行系统辨识,对辨识得到的数学模型设计数据驱动预测控制器。通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真,结果表明,两种方法都能满足DCT车辆换挡特性下的稳态跟踪和动态跟踪要求,为DCT车辆换挡控制策略提供参考。
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