自动开膛技术是家禽自动取内脏技术的重要组成部分,是实现自动取内脏加工的关键技术之一。目前我国自动开膛技术的开发和应用还处于起步阶段,国内的自动开膛设备几乎全部从国外进口。随着我国禽肉消费需求的增长以及规模化养殖的发展,自动开膛技术及设备的应用环境日趋成熟,市场需求不断增加,研发适合国内屠宰加工企业需求的自动开膛设备迫切可行。本文分析了几家国外知名家禽屠宰设备制造企业的自动开膛设备的结构特征及优缺点,在对自动开膛机主要工作部件和工作原理分析研究的基础上,设计了自动开膛试验台,模拟自动开膛动作,并对关键运动参数进行分析及优化,为自主研发自动开膛设备提供基础性研究数据。参照人工开膛作业过程,设计开膛机械手机构运动简图和相应的控制曲线;进行自动开膛试验台的结构设计。设计开膛机械手、提升组件、定位装置及动力传动机构等。利用PRO/E软件对自动开膛试验台进行三维建模和运动仿真分析,验证开膛机械手运动控制的可行性,进一步完善开膛机械手的结构和优化控制参数。自动开膛试验台的相关运动参数均可调节,采用步进电动机和滚珠丝杠机构模拟控制曲线,控制开膛机械手完成开膛作业。选用S7-200系列CPU224的PLC作为自动开膛试验台的控制系统,编制控制程序模拟开膛机械手运动的控制曲线。分析影响开膛效果的主要因素：开膛速度和起始开膛位置,设计方差分析试验方案,确定试验的综合评分标准和方法,进行方差分析试验。试验结果表明：因素的不同水平对开膛效果无显著性差异,说明一定范围内的开膛速度变化和起始开膛位置变化对开膛结果影响不大。