无人平台可以降低成本、减小人员伤亡率、提高机动性能且可被重复使用。因此在许多国家的多个领域都被广泛使用,近年来得到了飞速发展。其中,无人平台的自主水平是决定无人平台发展的关键因素。但是当前的科技水平和其他的限制条件使得无人平台无法完全脱离人的监督和控制实现自主。本文分析了无人平台自主能力分级的发展历程,对国内外关于无人平台自主能力分级的方法进行了阐述。首先,剖析其他方法对无人平台自主能力分级的原则、依据以及具体方法;其次,通过纵向比较不同时期有关无人平台自主能力分级在阐述上的变化,推测无人平台自主能力分级的发展趋势。最后,确定本文的无人平台自主能力分级模型,本文建立了两种无人平台自主能力分级模型,第一个是将无人平台的软件和硬件作为分级指标的二维度模型,第二个是将无人平台的人和平台交互能力、态势感知能力、环境适应能力和规划决策能力作为分级指标的四维度模型。运用模糊数学中的综合评判原理将每类分级指标量化,根据量化的指标确定代表无人平台自主能力等级的数学模型。论文中用新模型对“全球鹰”无人机、国防科技大学自主研制的“红旗HQ3”无人车和美国“斯巴达勇士”无人艇的自主能力进行了评判,结果显示本文建立的模型评判过程简单,量化结果直观。