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齿轮传动系统以其结构紧凑、传动平稳、传动效率高等优点,被广泛应用到各大机械设备当中。随着现代机械工业的快速发展,人们对齿轮系统的动态性能有了更高的要求。深入研究齿轮系统在多种非线性因素下的动力学行为,分析齿轮系统振动的产生机理和变化规律,为设计制造小振动、低噪声、高可靠性、高传递性能的齿轮系统提供理论依据。本文以某车辆系统中使用的单级斜齿圆柱齿轮传动系统为研究对象,以振动理论为基础,综合考虑系统在多个方向上的运动情况,分别建立3自由度单级斜齿圆柱齿轮传动系统轴-扭耦合力学模型和考虑齿面时变摩擦的5自