随着科学技术在电力电子开关器件及相关领域的发展,电力变流等一系列技术发展迅速,由此衍生出以脉宽调制(PWM)为基础的变流设备,如逆变器、逆变式电源等。由于市场功率需求的增加,近年来大功率逆变器的调制技术逐渐成为各界研究的热点。逆变器主电路拓扑通常由多个可关断开关元件构成,并且在调制过程中采用PWM阶梯调制。通过PWM调制与H桥电路相结合的方式,可得到阶梯波形状的输出电压。其输出电压波形是由无数小阶
并联机器人具有负载能力强、刚度大、运动惯量低等优点，这些恰好弥补了串联机器人的缺点，尤其在具有高速高精度性能要求的应用中，并联机器人具有潜在的应用前景。但由于并联机器
近年来,我国各个省份地区高层建筑突发火灾现象时有发生,给人身安全和财物都带来了极大的威胁,其主要原因有两方面：一、高层建筑结构复杂,人员比较集中；二、当前消防控制系统存
目前，卫星激光测距(SLR)是各种定轨观测手段中精度最高的一种，目前精度为亚厘米级，正在研制的第四代卫星激光测距系统预期精度为毫米量级。由于卫星轨道距离地面远，甚至高达几万
众所周知，微型无人直升机在军事和民用方面具有相当重要的研究和应用价值，一直以来都是国内外很多机构和组织的研究热点。当微型无人直升机执行侦察巡逻、同步定位与地图绘制、
晚餐哪里不合理 晚餐太晚：现在都市里的家庭用晚餐的时间普遍推迟，一些家庭甚至要在晚上八九点钟才进晚餐。长此以往，胃肠疾病自然难免发生。 比例失调：一般来说，早中晚三餐的比例应为343；如果晚上九十点钟睡觉，其比例应为442。这样既能保证活动时能量的供给，又能在睡眠中让胃肠得到休息。 营养过剩：不少家庭的晚餐菜肴丰盛，鸡、鸭、鱼、肉、蛋摆满餐桌，这些多是高蛋白、高脂肪、高能量食物。每天的热
竖炉是球团烧结的主要设备，在炼铁生产中占有十分重要的地位，它的操作水平直接影响产品的质量、产量和产品的生产消耗指标。由于烧结过程是一个大时滞、多变量、非线性、参数离
现在随着工业过程控制越来越快地发展,报警与事件信息被越来越广泛的用在设备的安全限制,事件检测等领域。客户要求可以连接和记录报警和事件信息,以便以后审计和与其他历史