目前，无线通信系统能够提供较高的传输速率和较好的服务质量，同时人们的需求也在不断的提高，但是频谱资源有限，因而出现了无线系统提供的服务无法满足人们需求的问题。为了解决这个问题，我们发现新型的协作中继无线技术，即协作中继，提供了一种利用空间资源的新方法。在协作通信系统中，多个参与通信的实体之间通过协作的方式共享有限资源以提高无线资源的利用率。从而能够达到分布式传输，实现分集增益。因此，本文主要研究了多个中继的协作预编码技术。首先，对国内外关于协作中继和预编码技术的现状进行了研究和分析。其次，介绍了单源节点，多中继，单目标节点系统，多个中继之间相互协作，可以达到分布式传输，实现分集增益，为了能够实现各路转发信号在目标节点相干叠加，可以采用在中继节点迫零，最小均方误差，奇异值和QR分解的处理方法。随后，分析了基于最小均方误差的QR分解和迫零均衡联合中继算法，这样就考虑了噪声的影响，提升了目标节点的信噪比，提高信道容量。最后，分析了单源节点，多中继，多目标节点系统，对于这种系统，首先介绍块对角化联合奇异值分解的预编码方法，将信道转化成多个并行的子信道，消除用户间的干扰。随后给出了改进的QR分解和块对角化的联合算法，获得分布式增益，提升信道容量，提高性能。