半主动悬架相对于被动悬架和主动悬架有其独特的优越性,其控制策略作为提升半主动悬架性能的重要手段,得到了人们的广泛关注。其中负刚度控制策略,表现出了明显的优势。负刚度控制策略原理简单,易于实现且减振效果明显。本文以车辆悬架的控制策略为研究对象,主要展开了以下几方面研究：多种悬架负刚度控制策略研究：基于负刚度控制策略的基本原理,以悬架控制策略的控制效果为目标,提出了倒置负刚度控制策略、组合式负刚度控制策略、正弦式负刚度控制策略等多种负刚度控制策略,并对其刚度特性分别做了系统分析和对比说明。动力学仿真平台的搭建：为了分析对比多种控制策略下汽车的性能,根据国家标准,利用多体动力学软件ADAMS,创建了汽车动力学仿真分析平台,该平台包含不同类型的负刚度悬架模型、整车模型以及路面模型,支持整车和部件动力学特性分析,为后续负刚度悬架的对比平顺性仿真、对比操纵稳定性仿真打下了基础。负刚度悬架对比平顺性试验仿真：以各等级的随机路面和脉冲路面作为输入,仿真分析各类负刚度控制策略下车辆的对比平顺性,并根据《GB/T4970-2009汽车平顺性试验方法》,对对比平顺性试验仿真的仿真结果进行数据处理和评价。在此基础上,研究各种负刚度控制策略及控制参数对行驶平顺性的影响,确定满足行驶平顺性指标的最优负刚度控制策略及其控制参数。负刚度悬架对比操纵稳定性试验仿真：进行了转向盘角阶跃输入试验、蛇行穿越试验、转向盘角脉冲输入试验以及转向回正试验等操纵稳定性对比仿真,并根据((QC/T480-1999车辆操纵稳定性指标限值与评价方法》对仿真结果进行了评价。在此基础上,研究负刚度控制策略及控制参数对车辆操纵稳定性各项指标的影响,确定满足车辆操纵稳定性指标的最优控制策略及其控制参数。