王廷相在哲学上以气学为宗,继承和发展了张载的哲学思想。他将气本与气化的思想贯彻至人性论领域,形成了自己的人性论思想。在性的本源问题上,他坚持以气论性、离气无性,反对程朱理学的“性即理”,主张以“生之理”论性。他虽然吸收了张载很多的思想,但并不赞同张载所谓天地之性与气质之性的划分,认为人只有气质之性。在性的善恶问题上,他将气一元论贯彻到底,因为气有清粹驳杂之分,所以禀气而生的性也不是纯善无恶的,而是善恶相混。每个人都既有人心也有道心,善是性,恶亦是性,反对孟子和当时流行的性善论。在他看来,人只有气质之性,即使是圣人之性也是气质所为,没有天命之性与气质之性的划分,只用气质之性就可以解决人有善恶的问题,无需再引入所谓的天命之性。圣人取人性中善的部分修道立教,比如仁义礼乐等名教,性若能与儒家之道相合即为善,不合则为不善。换言之,他是以儒家的道德规则界定人性的善恶,而不是从生成或先天的角度上划分性善、性恶。他强调出性之恶者,主张以外在的道德教化而非自律来规范人的行为,这与荀子、朱熹的思路是相似的。他继承了张载的成性论,强调后天对于性的改造,反对复性论。改造的方式就是习行于儒家的礼义,“性成于习”。在道德修养的工夫论方面,他主张动静交养、内外交养、寡欲无欲,遵从圣人之教。既要涵养德性,又要经世致用,既要致知又要力行,将道德认知与道德实践紧密结合起来。他希望士人通过这样的修养工夫,最终能够成就圣人、君子的理想人格。他虽然对朱熹的思想多有批评,但在道德修养论方面,多有取于朱熹。