AMT离合器控制方法与试验研究

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随着人们对汽车驾驶舒适性要求的提高,自动变速器得到了大力发展。根据中国国情的需求,由于AMT是在传统手动变速器上发展起来的,不需要对原变速器做大的改动,具有较好的继承性,因此AMT具有较广阔的发展前景。离合器接合控制是AMT设计的关键技术之一。本文分析了几种典型控制方法,发现它们仍然存在一定的局限性,不能较好地解决以下两个矛盾,一是控制参数的精简化和全面性的矛盾,二是离合器控制目标值的适时性和精确性的矛盾。本文分析了离合器接合和工作特性,并根据膜片弹簧的载荷—变形特性,建立了压紧力和形变位移之间的本构关系,并分析了AMT离合器系统的动力学关系,建立了离合器动力学模型。综合了几种典型控制方法的合理部分,利用模糊控制理论建立了驾驶员意图和初级接合速度的模糊规则,选取冲击度和发动机转速为目标接合速度的优化参数,计算了优化参数对目标接合速度的总优化值,得到了一种最佳离合器控制方法。利用MATLAB/Simulink建立了离合器模型、发动机模型和最佳离合器控制模型,并对四种主要工况进行了仿真分析,发现最佳控制方法与典型控制方法相比,平均冲击度降低了1 m/s3,平均接合时间减少了0.2s,表明了最佳控制方法的合理性,能够实现汽车起步快速、平稳,并降低了离合器磨损。为了验证仿真结果的合理性和各仿真模型的正确性,对四种主要工况进行了整车试验,试验结果表明最佳控制比典型控制的平均最大冲击度小0.75 m/s3,平均接合时间短0.225s,证明试验结果与仿真分析结果基本符合。
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