【摘 要】
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永磁同步电机无位置传感器控制技术能够降低系统成本,增强系统的可靠性,因此成为电机控制领域的研究热点。本文主要针对适用于高速的滑模观测器法进行了研究,采用适用于零速和低速的高频电压注入法估计转子初始位置并起动,然后选择合适的切换方式实现低速区到高速区的平滑衔接。首先,根据内永磁同步电机的高频数学模型,通过脉振电压注入并解调高频响应电流,提取出转子磁极位置；然后根据定子铁心饱和磁化特性,采用脉冲电压注
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永磁同步电机无位置传感器控制技术能够降低系统成本,增强系统的可靠性,因此成为电机控制领域的研究热点。本文主要针对适用于高速的滑模观测器法进行了研究,采用适用于零速和低速的高频电压注入法估计转子初始位置并起动,然后选择合适的切换方式实现低速区到高速区的平滑衔接。首先,根据内永磁同步电机的高频数学模型,通过脉振电压注入并解调高频响应电流,提取出转子磁极位置；然后根据定子铁心饱和磁化特性,采用脉冲电压注入并比较响应电流的峰值,判断出转子磁极极性,从而实现零速和低速时转子磁极角度及转速的检测。其次,根据内永
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