半主动激光制导武器半实物仿真系统不仅在激光制导武器的研究、试验、定型鉴定全过程中有重要作用，可以节约大量的研究经费和试验时间；而且在激光制导武器的作战仿真和教学训练中有重要作用。论文基于PL-2导弹红外点源导引头研制了一种半主动激光制导武器仿真导引头，可用于构成半实物激光制导武器仿真系统，具有重要的应用价值。 陀螺是仿真导引头中稳定、搜索和跟踪的关键部件，论文从分析PL-2导弹红外点源导引头的结构和特点出发，对其中的稳定陀螺工作机理进行了详细的研究，并根据陀螺的工作机理，自行研制了一套陀螺电路，包括陀螺驱动电路、陀螺轴位置检测电路和陀螺进动电路，并得到了实验验证，效果良好。 根据半主动激光制导的机理，用四象限光电探测器替换了PL-2导引头中的单元红外探测器，研制了四象限光电检测电路，将导引头改进成为一个工作于650nm激光的半主动激光导引头。四象限光电检测电路包括低噪声光电探测电路和同步相关检测电路，采用同步相关检测电路提高了系统的信噪比。同时，还进行了四象限光电探测器特性研究工作，引入了四象限光电探测器象限间光响应一致性定义，提出了一种简单有效的测量四象限光电探测器象限间光响应一致性的方法，并得到了实验验证。 光电信号、陀螺信号数据的采集和陀螺的控制由单片机来完成。论文设计了单片机电路，编写了单片机程序，由单片机控制陀螺，实现了对激光制导光斑的搜索和稳定跟踪。 论文中引入的四象限光电探测器象限间光响应一致性定义以及测量方法具有创新性，为四象限光电探测器的应用奠定了基础。为提高系统的信噪比而引入了相关检测是本论文的一大特色，对于半主动激光制导武器的研制有一定的参考价值。