本论文比较系统地论述了有限单元法和疲劳可靠性分析等基本理论，并在这些理论指导下，利用MSC／NASTRAN软件和MSC／FATIGUE软件，对水泥输送泵车进行了静强度分析、模态分析、时域动强度分析、频域动强度分析和疲劳寿命分析。通过对该泵车的综合分析，得到该泵车结构强度薄弱环节、产生较大振动的原因及疲劳强度薄弱部位，并提出相应的改进措施。主要内容如下： 1、综合分析泵车各个工作工况，选择八个典型的工况，建立相应的有限元模型。 2、对建立的有限元模型进行静强度分析，得到各个工况该泵车的最大静应力值和最大静应力位置及各构件的静应力分布。有限元分析结果和试验结果进行了比较，二者基本吻合。水平工况应力较大，最大应力为540MPa，单从静强度方面考虑，该泵车满足强度要求。 3、模态分析得到该泵车不同工况下的固有频率和相应的振型。本论文分析了该泵车八个工况下的前六阶模态，各个工况一阶和二阶固有频率均在0.38～0.41HZ范围内。试验得到该泵车一阶固有频率为0.3636～0.3929HZ。而该泵车工作频率为20～24次／分，即0.33～0.40HZ。由此可知该泵车工作时臂架振动过大的原因是工作时产生了共振现象。 4、在有限元模型上施加试验得到的油缸循环冲击载荷，对该泵车进行时域动强度分析和频域动强度分析。由于油缸冲击载荷有比较大的峰值，泵车动应力比较大，最大值达到550MPa。频域动强度分析结果显示，功率谱响应在0.37～041HZ之间有两个比较大的峰值，这是系统固有频率影响的结果。因此，可以从减小油缸冲击载荷的峰值和调开油缸工作频率与泵车固有频率两个角度解决动应力较大的问题。 5、泵车疲劳可靠性分析时，采用试验得到的与泵车焊接工艺相同的结构P-S-N曲线。本论文分析了该泵车可靠度为95％和50％的疲劳寿命，分析结果与泵车长期使用总结出的疲劳寿命基本吻合，且分析结果疲劳寿命薄弱部位在泵车实际工作中基本都产生过疲劳裂纹。 通过以上综合分析，显示出本论文建立的有限元模型的合理性和可靠性。本论文的分析结果对该泵车的强度改进提供理论依据，本论文的研究方法对同类机械结构强度分析具有很好的参考价值。