【摘 要】
：
本文从介绍系统的新控制方法入手,研究了无模型控制方法的设计问题和具体改进方法。基于单输入单输出系统,推导出多输入多输出系统的无模型控制规律,并且以参数b为基础,改进
【出 处】
：
华北电力大学(保定) 华北电力大学
论文部分内容阅读
本文从介绍系统的新控制方法入手,研究了无模型控制方法的设计问题和具体改进方法。基于单输入单输出系统,推导出多输入多输出系统的无模型控制规律,并且以参数b为基础,改进了无模型控制器的控制算法,使之更加具有自适应性。通过比较无模型控制器与PID控制器的控制效果,直观的看出了无模型控制器的优点,并从理论上分析说明了这种优点的机理。从参数组态方面简单介绍了无模型控制器在工业上的应用,以及利用专业的无模型控制软件对特定系统进行仿真。
其他文献
我国目前已成为能源进口大国,随着国民经济的飞速发展,对油、电等基础能源的需求仍在急速增长。我国西部地区和东南领海蕴藏着丰富的天然气资源,而随着钢铁、采煤、焦化、酿
随着信息时代的推进，在诸如网络安全、股票分析、气象监控、信用卡欺诈等领域产生大量无法长期存储的数据，这些随时间而无限增长的动态数据称之为数据流。数据流的分析与处理受
自动导引车的导航技术中,视觉导航方式以其信息量大和引导准确性等优点成为一个主要发展方向。视觉导航方式中,导航图像的处理技术处于很重要的地位。提高目标物检测的鲁棒性
移动机器人路径规划技术是机器人领域的一个重要研究内容。本文针对基于环境模型的全局路径规划展开研究,根据已知的环境信息,应用多种仿生智能算法规划一条路径;然后,根据这
本文中的单自由度液压转台是在实验室环境下模拟舰船在水中的摇摆和运动的一种实验设备，可以在实验室完成舰船上舰载飞机灯光导引系统的性能实验。本文中的转台可以仿真舰船在
随着CG动画在全世界的兴起，如何能更快更好地制作出CG动画成为广大动画制作人员的愿望。如果能够在众多已经存在的动画素材镜头中，找到自己想要的素材，并在此基础上进行二次加工
为了应对世界能源发展的重大变化，我国开展了智能电网的研究与实践。近年来，智能电网技术日渐成熟，人们对智能电网的研究越来越深入。随着电力工业的飞速发展，多种应用于智能电网的先进技术相继诞生了。如无线传感器网络技术，电力线路以及电力设备状态的监测和调控，智能配电与用电技术，大电网智能调度与智能输变电技术等。无线传感网络技术能够自主实现数据的采集、处理与传输的智能网络应用系统。无线传感器网络是由大量无处
本文针对控制领域中存在的同时包含稳定极点和不稳定极点的对象，采用部分内模控制结构，提出了两种控制器设计方法。首先将控制对象分解为稳定部分与不稳定部分之和，系统结构与内
随着数字化技术和信息化技术的不断提高,船用卫星通信需要实时、高效的接收卫星发来的语音、数据以及图像等多媒体信息。为了使天线能够始终的指向卫星,需要在舰船上构建一个
机器人视觉伺服系统由视觉传感器向控制器提供外部信息,调整机器人的位置和姿态。当前机器人视觉伺服研究的主要内容可以归纳为视觉伺服系统结构、快速有效的图像处理算法以及视觉伺服控制器的设计等几个主要方面。论文主要解决Camera-in-Hand机械臂系统的控制问题,目的是控制执行器的运动,以使静止或者运动目标物体的投影图像在摄像头捕捉的画面中位于一个期望的位置。本文首先使用了模糊自适应控制方法。此种方法