基于数字孪生技术的数控机床虚实交互监控系统设计与研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yueyemingchan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
制造业的智能化逐渐成为世界工业发展的趋势,因此各国针对世界工业发展潮流都做出了相应的战略部署,以防止在第四次工业革命中落伍。在这种情况下,我国制订了“中国制造2025”国家行动纲领,规划了制造业的发展方向。其中数字孪生技术作为一种“虚实相融”的新兴技术,完美契合制造业智能化的内容与目标,因此逐渐成为人们关注的焦点。本文以数控机床为研究对象,结合数字孪生技术,完成了数控机床数字孪生的总体设计、数控机床数字孪生体虚拟模型建模、虚实交互监控系统总体设计、基于远程控制面板的虚实交互监控系统,以及数字孪生体的验证与实现五个部分的内容研究,具体工作如下:论文首先确定了数控机床数字孪生技术的概念与组成,并梳理了多学科、多参数的数控机床与多耦合、多线性的数字孪生之间清晰、准确、必要的联系。在此基础上,针对数字孪生技术应用在数控机床上的功能进行分析与总结,为数控机床与数字孪生的结合提供了目标;并分析解决为了实现数控机床数字孪生的功能所引发的关键问题,结合数字孪生技术的特点,设计了数控机床数字孪生的总体需求框架,从而为本文后续的研究内容奠定了理论基础。在总体需求框架的基础上,针对物理实体机床由于装配过程、表面信息、位姿参数等原因,导致利用理想设计模型建立的数控机床数字孪生体与物理实体不符的问题,提出了利用基于Delaunay三角剖分法及区域网格增长法的三维重建技术,应用在数字孪生体虚拟模型建模中。以某机床刀柄零件为例,对其进行点云数据的提取、优化以及三维重建,并利用重建后的虚拟模型进行数字孪生体建模,验证了该方法的可行性。同时对基于数字孪生技术的数控机床虚实交互监控系统进行总体设计,并确定了虚实交互监控系统的目标与原则,进而设计了虚实交互监控系统的组成与架构。更进一步的分析了由目标与原则衍生出来的关键技术与主要功能,为实现虚实交互监控系统提供了坚实的理论支撑。最后,设计了数控机床数字孪生体的实现流程框架图,对其数字孪生体的虚拟模型、运动模型、数据传输进行了实现,证明了数控机床数字孪生体建模的可行性。并对虚实交互监控系统的远程控制面板进行了设计与实现,并以某型号数控铣床振动信号为例,针对虚实交互监控系统的远程监控功能实现了一维数据、二维图表、三维模型的共同监控,提高了操作人员的沉浸感。
其他文献
进入高中,尤其是步入高三,很多同学开始"觉醒",开始想要在高考实现自己理想中的目标。但是在追求理想的过程中,很多同学会因为看事情只看到一个面而产生困扰,影响在学习上的投入。笔者希望这篇文章能给同学们一点鼓励,帮助同学们养成阳光心态。如何看待"内卷"行为?"内卷"是现在的一个热词,用在高中生身上也尤为合适。同学们是怎么内卷的呢?可能是到教室早自习的时间越来越早了,晚自习下课后待在教室的时间也越来越长
期刊
中外合作办学作为一种成熟的教育模式,是改革开放后我国教育体制改革的一种有益尝试,不仅丰富了我国教育资源供给,满足了多样化教育需求,还增加了广大群众受教育的机会。经过二十几年的发展,中外合作办学被贴上了各种标签——“推进教育改革、促进教育国际化”“新的教育选择”“不出国的留学”,等等。作为引进国外优质教育资源的办学模式,它已获得广泛认可。如果你对中外合作办学还有很多不了解的地方,那么请继续往下看。
期刊
随着国民生活水平的提高,人们对房价的关注度也持续升高。传统的房价研究主要按时间序列法进行预测,然而房价是多指标影响因子,除与历史房价、房屋自身属性有关外,还与所处区位的地理环境、配套设施以及城市的规划分区等多方面因素相关。本文以2019年深圳市二手住宅小区单价为研究对象,从地理视角下,选取教育资源、医疗设施、交通便捷度、环境因素、规划因素的相关指标作为房价影响因子,通过随机森林的方法进行样本训练得
高校在促进地方经济增长过程中具有举足轻重的地位,特别是对近些年来的城镇化建设起到了积极作用。本文借助新建校区这一相对外生的政策冲击,基于北京市土地和住房微观交易数据,运用双向固定效应的方法探讨大学对于房地产价格(地价和房价)的影响效果。研究发现:第一,新建校区对其周边5 km范围内的商服和住宅用地价格具有显著的正向影响;第二,新建校区数量越多,距离市中心越近,地价相对上涨越多;第三,公办本科新建校
为揭示巴颜喀拉块体内部构造变形特征,基于地震地质调查和新年代学方法研究了五道梁-长沙贡玛中段的最新活动性.地质地貌和探槽揭露的证据显示,五道梁-长沙贡玛断裂中段为全新世活动的左旋走滑断裂,也表明其作为巴颜喀拉块体内部的主干断裂之一,具有孕育和发生强震的构造条件.该断裂中段的最晚一次古地震事件发生在(4 409~4 225)a BP之后,距今可能超过千年;而且近两年来断裂中东段小震活动频繁,2020
沈阳市作为辽宁省省会、副省级城市、特大城市,对其房地产价格的研究具有重要意义,以2005—2019年沈阳市GDP、房地产开发投资额、城镇化率等数据为样本,通过皮尔逊相关性分析构建向量自回归(Value at Risk, VAR)模型,运用脉冲分析和方差分解等针对GDP、房地产开发投资额、城镇化率对房地产价格的影响进行了探究。结果表明,房地产开发投资额对房地产价格的影响程度最大,其次为GDP和城镇化
大数据、人工智能、云计算、5G等科学技术飞速发展,新媒体和智能媒体快速普及,重塑了媒体生态和网络舆论格局。网络舆情治理能力是国家治理能力的重要构成。大数据时代,网络舆情治理面临着环境变化快、网民行为不规范、应对滞后等挑战。网络舆情传播分为萌芽期、爆发期和波动消弭期三个发展阶段,地方政府在网络舆情监测预警、应对管控、教育引导和学习能力等方面滞后于舆情治理需要,究其原因主要是网络舆情治理理念滞后、大数
目前云对卫星相对湿度廓线反演精度的影响研究大多是针对云量,对其他云属性的影响研究尚少,云高也是影响卫星相对湿度廓线反演精度的重要因素。利用上海宝山站L波段(1型)加密探空资料,分析了上海地区7—9月不同质量控制标识、云量和云顶高度条件下大气红外探测器AIRS/Aqua (Atmospheric Infrared Sounder)相对湿度廓线的反演精度,以期为今后开展AIRS等卫星资料的同化研究提供
即将采访阳光心态学说创始人、清华大学吴维库教授,一路上心潮澎湃。因为吴教授的飞机晚点,采访时间推迟到今天上午,正好赶上出行的早高峰。昔日课堂上,吴教授讲过对飞机晚点的看法:"当我出差乘飞机的时候,发现飞机晚点成为常态,开始是不开心,后来学会了操之在我,改变不了环境就改变自己,把等飞机的时间用来读书。如果一件事经常发生就叫正常,偶然发生叫侥幸或者不正常,因此我重新定义了飞机的时间表。我把飞机晚点当做
期刊