MANET是一种不依赖于基础设施，无中心的，自组织的无线网络，该技术组网方式灵活，功耗低，可以嵌入各种移动设备中，未来发展前景非常可观。随着MANET的研究的深入，为了最大程度发挥MANET的潜能，MANET与Internet互联的需求也越来越强烈，因此研究MANET到Internet的互联具有深刻意义和实用价值。　　 本课题来源于教育部出国人员项目，目标是开发一套结合MANET路由协议与移动IP的动态网关的解决方案，从而实现MANET到Internet的动态互联。本课题所关注的是基于最优链路状态路由协议（OLSR）的解决方案。　　 文章首先讨论了MANET的工作原理，介绍了MANET路由协议，包括AODV，DSR，DSDV并进行了比较。接着着重论述了最优链路状态路由协议（OLSR）的原理，并阐述了移动IP协议。　　 在上面研究的基础上，文章对动态网关的解决方案进行了分析。根据功能需求，确定了动态网关的模块设计思想，并详细剖析了网关发现，网关选择，网关切换等模块的实现方法。然后，文章给出了动态网关的详细设计方案，分析了OLSR实现方案中的数据结构，以及分组转发，网卡探测，HNA消息发送，处理等流程的详细实现。文章还对程序的测试及仿真的情况进行了简要说明，测试和仿真的结果表明本课题所设计的动态网关的方案可以在不增加网络额外开销的情况下实现MANET到Internet的动态互联。　　 最后，文章指出了研究中的不足之处和下一步的研究方向。