【摘 要】
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电动代步车是老年人、残疾人以及家庭主妇等人群的一种较理想的代步工具,也是近年来电动车市场发展的一个分支,具有一定的消费市场。本文开发的电动代步车线控转向系统是一种
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电动代步车是老年人、残疾人以及家庭主妇等人群的一种较理想的代步工具,也是近年来电动车市场发展的一个分支,具有一定的消费市场。本文开发的电动代步车线控转向系统是一种新型电动代步车产品的核心部分之一。本论文在研究开发独立后轮直流电机驱动控制系统的基础上,借鉴车辆线控转向技术和方法,探讨了电动代步车线控转向系统的结构设计方法、控制技术,并进行了相应的软硬件开发和调试,主要研究内容如下:①总结论述了电动代步车发展过程及状况以及线控转向技术在车辆工程领域的应用,阐明了开发电动线控转向系统的必要性;②探讨了电动代步车线控转向系统的基本结构、工作原理和方法;③建立电动代步车线控转向系统的数学模型,得出系统的动力学方程和线控转向方程式。④研究开发了独立后轮直流电机PWM驱动电子控制系统,并完成了相应的印刷版电路设计制作、相关电器元器件的选购与焊装、基于dsPIC30F6010集成开发环境的电动代步车驱动控制软件的设计开发,最终对该驱动控制系统的软硬件进行了调试,初步验证了线控技术在电动代步车中应用的可行性。上述研究与实践为进一步研究开发新型的电动代步车打下了一定基础,取得了一定效果并达到了预期目标
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