汽车悬架系统将直接影响汽车使用性能特别是操作稳定性、舒适性、转向轻便性和轮胎的使用寿命等方面的性能，双横臂独立悬架是目前汽车中使用最广泛的独立悬架之一。 汽车双横臂独立悬架是一种比较复杂的多环路空间机构，其运动直观性差，参数确定相当复杂，给运动分析带来极大的困难，本课题提出了一种基于多体模型的双横臂独立悬架分析和设计方法。 近些年来，多刚体系统动力学已发展成为一门高度发达的解析几何和运动学方面的学科。本课题所采用的是极大数目坐标法，这种方法对的汽车双横臂独立悬架空间位姿采用空间笛卡儿坐标和欧拉参数来描述和分析。 与传统的方法相比，运用多体系统运动学对汽车双横臂独立悬架进行运动学分析，具有简明、精度高和通用好的特点。 本课题所研制的软件，可以对汽车双横臂独立悬架进行准确的运动学仿真和优化设计，具有一定的实际价值和意义。 国外一些国家，多体系统动力学已发展的较为成熟，广泛应用在各个行业中；在国内，八十年代末九十年代初，有学者用图论的方法对汽车悬架系统作过初步的运动学分析，由于条件的限制，存在着不够理想之处。应用最大数目坐标方法对汽车双横臂独立悬架进行运动学分析，尚属首例。