永磁同步电机具有可靠性高，运行效率高，功率密度高，低速性能好，转子转动惯量较小，控制系统简单的特点，广泛应用在高性能控制领域中。永磁同步电机伺服系统的机械性能受转动惯量的影响，如果可以对转动惯量进行实时辨识，根据辨识结果对控制系统进行及时调整，可以使伺服系统的控制效果提高。在学习了常见的转动惯量辨识算法的基础上，论文分别研究了最小二乘转动惯量辨识算法、模型参考自适应转动惯量辨识算法和梯度校正转动惯量辨识算法。利用Matlab仿真平台分别建立了最小二乘算法、模型参考自适应算法和梯度校正算法的转动惯量辨识仿真模型。在仿真结果的基础上，论文深入地分析了遗忘因子的选择对最小二乘算法的影响，增益因子的选择对模型参考自适应算法的影响，a、c对梯度校正算法的影响。通过仿真结果的对比，论文给出了每种算法的使用建议。根据以上的三种辨识算法中存在的缺陷，论文分别提出了三种简单的改进算法。利用Matlab仿真平台对三种改进算法进行仿真测试，仿真结果表明每种改进算法均可以有效的提高原算法的辨识效果，降低了原算法的参数选择难度。