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由于永磁直线同步电动机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor，简称PMLSM)消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响，且具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小、响应快等特点，使其在高精度、微进给伺服系统中成为执行机构的最佳选择之一。在对永磁同步电动机的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上，吸收相关学科的新思想、新理论和新技术，建立了永磁直线同步电机进给系统的理论模型，并采用理论分析与计算机仿真相结合的方法，系统地进行了研究。