随着计算机技术的发展,人们对计算机的人性化、方便简洁提出了更高的要求,减少计算机占用的空间,缩小计算机的体积和重量,使计算机能更加方便地携带成为未来计算机发展的一个重要方向,作为计算机的一个重要外部输入设备,键盘也正朝着这个方向发展,而且人们已经在不断的探索和研究,寻找一种能打破传统键盘输入方式和结构的计算机输入方式或方法。针对传统键盘体积较大,不方便携带等缺点,我们提出了一种计算机声学键盘的思想,即采用一张印有键盘图案的普通白纸代替现有键盘,只需敲击白纸上的字符,利用麦克风阵列捕获敲击音信号,通过阵列信号处理获得敲击音的位置并转换为敲击音对应的字符,将其嵌入到计算机操作系统中,实现传统计算机键盘的输入功能。本文介绍了声学键盘的实现原理,给出了系统基本结构,并基于声学键盘的实现思想,提出了几种基于麦克风阵列的声源定位算法。首先针对敲击音信号特征,以时延估计的定位算法为研究起点,提出了一种边沿检测时延估计方法和具有子阵结构的声源定位算法,实现了在高采样率条件下的高精度敲击音声源定位。进而研究了具有一定噪声抑制效果的时延-相关波束形成定位算法,解决了需分两步运算完成的基于时延估计的声源定位算法的次最优估计问题,并提高了定位精度。然后给出了这两种算法定位精度受系统采样率等条件的限制的结论。故而提出一种以传统多重信号分类(MUSIC)算法为基础的改进的近场二维MUSIC(2D-MUSIC)声源定位算法,实现了在较低采样率条件下的高精度定位。但该算法复杂度较大,难以实时硬件实现,而且算法性能受噪声模型限制。所以,最后提出了一种新的基于高阶累积量的近场源定位算法,通过构造合适的矩阵束直接估计了信源的角度信息,降低了计算量,有效抑制了色噪声。