永磁同步电机因其结构简单、功率因素高、动态响应快等优势广泛应用于高性能电气传动领域。电机可靠控制的关键是获知转子的位置和转速信息,采用机械式位置传感器不仅增加了体积和成本,限制了应用场合,还会降低电机系统整体的可靠性,因此采用无位置传感器控制技术取代机械式传感器具有重要的应用价值,值得深入研究。永磁同步电机低速无位置传感器控制技术需要利用电机的凸极效应。论文围绕无凸极结构的表贴式永磁同步电机,选择了id=0的矢量控制策略,根据其基本数学模型和坐标变换建立了估计旋转坐标系下高频信号激励的数学模型,利用脉振高频电压注入法营造的饱和凸极效应来提取转子位置和转速信息。但受逆变器死区效应、电机参数误差和电流检测误差等因素的影响,用于提取转速和位置信息的位置估计误差信号中叠加了2倍和6倍的转子电角频率谐波,降低了估计转速和位置的精度,将会引发电机产生高频转矩脉动、高频噪声等一系列问题,削弱了无位置传感器控制运行的可靠性。为此设计了两个二阶广义积分器串联的形式分别消除特定次谐波以优化位置估计误差信号,使估计的转速和位置精度更高,从而减小了电机转子位置的波动,提高了电机系统运行的稳定性。通过Matlab/Simulink仿真平台建立了仿真模型,获取了仿真结果,验证了所提优化方案的可行性;并搭建了实验平台,结合CCS软件完成了调试实验以及无位置传感器控制实验,结果表明优化方案所估计的电机转速和转子位置精度更高。