近年来,随着人们生活水平的不断提高,滑雪这项贵族运动正朝着大众化的方向发展,越来越多的人需要学习这项强身健体运动,与其他运动相比,滑雪运动对滑雪者动作技术要求较高,需要在教练指导和器材辅助情况下,经过一段时间的学习与训练,才能在雪道上游刃有余,享受运动乐趣。国内外相应的滑雪辅助器材层出不穷,就目前的发展现状来看,国外智能滑雪训练机发展速度快但价格昂贵,国内智能滑雪设备的发展水平有限,研发一套拥有自主知识产权、价格相对合理的智能滑雪训练机推动滑雪运动学习与发展具有重要意义。本论文完成了智能滑雪机整体设计与调试。机械结构,使用三维UG软件设计滑雪机主平台框架、滑雪板底部运动小车、滑雪板、传感器联动轴承、绞盘、防护护栏等;电机控制,以一台西门子SIMATIC S7-1200为控制器、连接两台西门子7.5KW变频器、每台变频器控制2台参数相同的西门子三相1.5KW异步电机,电机左右两侧并列放置,通过挂接绞盘以推拉方式带动钢丝绳拖动滑雪板实现左右摆动,实现模拟高山速降滑雪运动;信号采集传输,处于滑雪板下方信号采集传输模块使用C8051F410单片机采集检测人体姿态的倾角、压力传感器数据,送入ESP8266WIFI传输模块、经无线路由器传输给SIMATIC S7-1200控制器运算后驱动变频器完成运动控制;运动控制算法,借鉴自抗扰算法中的非线性函数部分,并将控制算法编程嵌入到SIMATIC S7-1200中,很好的实现模拟滑雪运动控制的要求。通过对整机的反复修改、调整、测试,验证了智能滑雪训练机械结构、电气控制、安全防护等部分设计的合理性,整机机械运转平顺,电气控制反应迅速,达到了初始设计要求,实现了室内空间模拟高山速降滑雪运动、提高体能、纠正滑雪者运动姿态、娱乐健身目的。