永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真研究

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本文立题为永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真研究。本文先从永磁同步电机基本结构入手,利用数学推导变换,构建永磁同步电机的数学模型。对比不同的控制策略的优劣,最终选定矢量控制中直轴电流等于零的策略。针对永磁同步电机设计的矢量控制系统采用了转速电流两类变量的负反馈构建的外环转速环,内环电流环的闭环控制系统。在设计过程中,先设计内环电流调节器,在电流调节器设计好之后,将电流环看作速度环的一个环节,再设计速度调节器。在此基础上,在计算机平台搭建永磁同步电机矢量控制系统,通过对恒转速、变负载、变速度、正反转等不同运行情况的仿真实验,验证本控制系统的优越性。在完成上述工作后,对速度环进一步改良,速度环由常规的PI控制改良为模糊控制的PI调节器加以应用。实验证明,采用模糊PI自适应控制器调节性能更佳,鲁棒特性较好。随着高性能电机的出现,同时依托基础理论学科的支撑,我们坚信,通过我们的不懈努力,未来针对永磁同步电机的控制系统的性能将更将稳定、功能更加强大,推动永磁同步电机在更为广阔的领域发挥重要的作用。
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