随着我国的经济取得巨大发展,居民的生活水平稳步提升,家居装饰市场也越来越繁荣兴旺,壁纸作为一种带有文化色彩的装饰材料,以其美观,易更换,成本低,安全环保等优点备受消费者青睐。为了抓住这一良好的发展机遇,众多壁纸设备生产商纷纷创新突破,设计生产出很多新型多套色的印刷设备。然而,与国外的印刷设备相比,我国国产的壁纸印刷机自动化程度仍较低,稳定性和套印精度也有一定的差距,但国外的设备往往价格过高,而且一旦出现问题,缺乏相关的技术人员维修,设备的修复周期长,代价高。因此生产出高品质,多工艺,高印刷精度的印刷设备成了众多国内印刷设备生产企业发展的方向。本文首先介绍了处于国际领先水平的圆网凹版一体壁纸印刷机的背景和意义,随后说明了圆网凹版一体壁纸印刷机整车系统的工作原理,印刷流程等,并在此基础上分析了影响一体机套印精度的因素及印刷误差产生的来源,进而提出了一种新型的基于套印关系的误差检测方法和基于脉冲插补的自动套准算法。通过对误差来源的深入分析和讨论,最终设计了圆网凹版一体壁纸印刷机的整机同步控制方案,主要包括速度同步方案,张力控制系统,自动套准控制系统等。其中,速度同步控制是壁纸印刷套色的基石,只有保证了速度同步才能保证印刷花色的套准精度;张力控制系统性能的优劣在很大程度上会影响印品的品质和生产的效率;而自动套准控制系统的好坏则直接决定了印刷花色的套印精度,是产品品质高低的最重要影响因素。因此,本课题着重设计了自动套准控制系统,单元操作板作为该系统的核心,选用了德国SICK的光电眼色标检测仪和FPGA(EP1CT100)对套印误差进行采集,并通过SPI通信将误差参数传递给DSP(TMS320F2812)进行PID运算处理,最后将确定要补偿的误差传递给伺服驱动进行脉冲的插补控制,最终实现套色的位置同步,即自动套准控制。最后,在电路的设计完成后,在西安德高机电集团的实验室对自动套准的脉冲插补进行了调试和实验,通过对检测误差的算法处理并进行脉冲插补,实现了套色的位置同步,提高了套印的稳定性和印刷精度,系统运行稳定。