实时协同设计技术是计算机支持的协同设计的一个典型应用研究,它允许不同地点的设计人员、制造人员以及用户都能通过网络同步地参与设计,从而缩短产品开发周期、减少开发成本和提高产品质量。实时性、分布式、用户操作无限制性是实时协同设计系统的三个重要要求。由于用户间CAD系统的异构性、多用户的同步操作和网络传输延迟的存在,协同过程中容易产生各种不同步现象。在本文中对这些问题进行了详细的研究,主要进行了以下几方面的工作。首先,研究了实时协同设计系统对体系结构的要求,分析了现有的体系结构,设计了基于三层架构的混合式体系结构模型。其次,分析了实时异构协同CAD系统在协同设计过程中数据交换的特点,结合协同设计的参数化特征技术,提出了一种实现模型数据同步性维护的方法,该方法是在建立命令映射库的基础上,通过操作命令映射机制实现。再次,结合实时协同设计系统的特点,设计了并发控制机制的网络模型,并提出了一个基于事务优先权的并发控制方法,详细阐述了最小延迟主站点的选择、最小延迟主站点的动态调整策略和混合并发控制方法的实现原理。最后,基于以上方法和策略,设计了一个实时协同设计原型系统。实验证明本文提出的方法是可行的。通过对研究成果的总结,探讨了存在的一些问题和需要改进的方面,并指出了进一步的研究方向。