多目标跟踪的目的是将传感器接收的量测数据分解为对应于不同信息源所产生的各个观测集合或轨迹。一旦轨迹形成和确认,被跟踪的目标数目,相应于每条轨迹的目标运动参数及目标分类特征等,均可相应估计出来。多目标跟踪在雷达平台的应用也日趋广泛,但运动平台,特别是直升机载平台下的多目标跟踪要比其它雷达平台困难许多,这不仅因为雷达平台与目标间存在相对运动,对目标的跟踪不仅同目标的运动状态有关,而且还同载机自身的运动状态有关;同时由于主要跟踪地面目标,雷达必须在强杂波环境中检测目标,同时由于虚警、杂波的大量存在,给数据处理的计算量、处理速度提出了很高的要求;另外,由于高、低速及非机动、高机动目标的同时存在,使得跟踪问题变得更为复杂。目前,对多目标跟踪算法的研究已趋于成熟,这主要是针对具体的算法而言,但是,无论是国外还是国内,几乎没有具体针对雷达平台的跟踪系统设计,特别是直升机载平台,这方面的文章报道很少。一方面,由于直升机载火控雷达相对较少,另一方面,由于直升机载平台本身的振动环境恶劣,对跟踪系统的设计是一个挑战。所以本算法介绍的直升机载雷达对地多目标跟踪技术在工程领域非常具有实用价值,同时也可推广到其它军用和民用领域。本算法提出了机载雷达平台中根据方位、俯仰、距离、速度等信息进行预处理的相应算法,得到适合机载雷达多目标跟踪算法所需的坐标系和坐标变换方法,把IMM滤波算法应用到雷达系统上,同时对验证多目标跟踪所需的模拟源进行了深入细致的研究,得到了模拟目标分裂特征的回波和雷达参数,使多目标跟踪算法得到有效验证。通过计算机模拟仿真及真实直升机载平台下的测试表明,采用本文提出的多目标跟踪处理算法进行直升机载雷达多目标跟踪,无论是跟踪精度还是实时性要求,都是有效和可行的,满足系统技术指标要求及预期目的。