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嵌入式操作系统是构筑现代嵌入式系统的基础。本文在对嵌入式环境和嵌入式处理器深入分析的基础上，设计并初步实现了一个专用于嵌入式环境的操作系统。在这个嵌入式操作系统中，作者首次采用了基于实时调度算法、彩票调度算法和Round-Robin调度算法相结合的调度算法，以适应目前广泛的多媒体应用。同时，本文给出了一个嵌入式操作系统从设想到设计并最终实现的完整的过程，给出了一系列设计方法和一些关键技术在特定处理器上实现的手段，希望能够与其他嵌入式操作系统的开发者交流提供有价值的参考。