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精确的飞行体姿态测试是实现导弹、卫星、运载火箭、空间探测器、载人航天导航的关键技术之一；同时获取准确的飞行体姿态参数对新型武器的研制、控制以及提高武器的精确打击能力有着重要的意义。本文针对工程中的实际问题提出了基于地磁/MEMS陀螺的弹箭姿态组合测试系统方案，设计了一种基于上述组合的卡尔曼滤波信息融合算法，旨在提高弹箭飞行姿态参数测量的精度，并对该算法进行了仿真和分析。本文的主要研究内容有： 1、对弹箭飞行体姿态测试的基本理论做了简单的介绍，主要包括姿态测试常用坐标系、坐标系之间的转换、常用姿态更新算法及比较等。 2、介绍并分析了地磁场的基本理论和特点，设计了磁传感器测试弹箭飞行姿态数学模型，对三轴陀螺和地磁传感器的标定方法做了介绍。 3、通过学习和分析kalman滤波理论，设计了基于地磁/MEMS陀螺的卡尔曼滤波信息融合算法来求取弹箭飞行体的飞行姿态，并对该算法进行了软件仿真和半物理仿真，在分析了仿真结果后，提出了一种优化的卡尔曼滤波信息融合算法且进行了软件仿真，并和未优化的算法进行了比较分析。 最后，得出未优化的卡尔曼滤波信息融合算法更适合实时的弹箭飞行体姿态测试，而优化的卡尔曼滤波信息融合算法适合于实时性要求不强的弹箭飞行体姿态测试；同时提出了在未优化的算法上进一步提高姿态解算精度的研究方向。