随着我国北斗导航系统的建成和卫星通信技术的迅猛发展，我国船载卫星天线的研究也随之蓬勃发展。自动稳定扫描跟踪技术就是船载卫星天线在移动过程中自动完成对目标卫星的对准和跟踪，它是船载卫星天线伺服系统控制的主要构成技术。自动跟踪的完成需要以初始对准为基础，只有卫星完成了初始对准，才能进一步的完成对目标卫星的自动跟踪，二者相辅相成，缺一不可。在因为遮挡、装置故障等因素干扰而导致卫星信号强度突然下降的情况下，为了重新找回信号，实现对目标卫星的对准和跟踪的目的，需要天线在稳定的基础上，通过综合GPSBDS，姿态敏感系统等传输来的数据信息，解算出卫星天线需要调整转动的方位和俯仰角度，进而通过驱动执行机构调整卫星天线波束重新指向目标同步卫星。依据接收到的姿态和卫星信号等信息，完成对目标卫星的自动扫描跟踪，使卫星天线与目标卫星进行稳定可靠地通信是本系统的主要目的。本文选用程序跟踪配合步进跟踪的形式，以达到对目标卫星的自动搜索跟踪的目的，对系统总体构造进行了详细的论述的同时对系统硬件进行了选型设计，并设计了与之相对应的软件。最后就系统中一些仍有改进空间的问题,提出了更为合适的改进思路。