伴随着柔性生产线的广泛使用,生产线上错装和漏装的问题越来越突出,柔性生产线防错系统的研究具有越来越高的应用价值,防错系统对保证柔性生产线上产品的合格率具有重要的意义。某公司柔性生产线上迫切需要防错系统来提高发动机挺柱、后壳和节温器的装配合格率,因此本文研发了挺柱防错系统、后壳防错系统及节温器防错系统以满足该公司的生产需求,保证其产品合格率。本文综合运用嵌入式技术与图像处理技术来研发上述防错系统。为使防错系统配合该公司生产线的正常生产,本文针对该公司生产线的实际情况分析确定了各个防错系统的原理;在研究各个关键检测技术的基础上,设计防错系统的总体方案:使用图像处理技术对挺柱和后壳的特征尺寸进行识别,使用接近开关配合检测机构对节温器的特征尺寸进行识别;根据防错系统方案,详细设计了防错系统的机械结构与硬件电路,包括一套与生产线协调的装夹平台以使各个机械构件处于合理位置并可以正常工作,一套硬件信号采集电路与控制系统电路以使外围硬件与主控控制器之间正常传输数据信号与控制信号;以嵌入式Linux为开发平台开发了防错系统应用软件,通过对系统总体开发环境搭建、函数库移植、采集和控制硬件驱动程序开发以及挺柱和后壳防错系统的特征尺寸图像采集识别检测判断等工作实现了与生产线节拍一致的防错系统流程控制;针对防错系统,通过典型实验和可靠性理论来对系统的可靠性进行了分析。本课题所研发的挺柱和后壳防错系统、节温器防错系统实现了某公司对混装生产线防错系统的要求。理论分析表明:针对该公司的实际生产情况并在定期检修的情况下,上述防错系统的误判率和漏判率均满足防错需求。