论文部分内容阅读
数控技术是当今先进制造技术的核心,是一项共性技术,反映了一个国家制造技术的水平和工业水平。当今世界各国制造业广泛采用数控技术以提高制造能力和水平,提高对动态市场的适应能力和竞争能力。雕刻机的数控系统是数控雕刻机的控制核心,其控制功能的强弱、控制性能的优劣直接关系着数控雕刻机的加工质量与加工效率,对整个雕刻机的性价比和市场竞争力都至关重要。所以本文以高性能DSP作为控制系统的核心,研究性价比更高、控制性能更出色、精度更高的数控雕刻机。本文在对控制系统、雕刻技术进行分析研究的基础上,提出了基于DSP的数控雕刻机控制系统的总体研究方案,建立了基于32位微处理器TMS320F2812的硬件平台及基于μCOS-Ⅱ操作系统的软件平台控制系统。采用模块化设计,以TMS320F2812为控制核心模块,完成系统的信息处理计算功能;采用SST39VF800A芯片与K9F4G08U0E芯片来扩展存储器模块,用以存储加工数据及路径文件;采用内部专用通信模块MAX232A芯片实现CPU与外设间的通信;通过控制系统开关量信号控制主轴变频器的启动停止,通过模拟量信号自动控制主轴转速从而实现对雕刻机主轴速度的控制;采用AC-DC开关电源结合LM2576芯片满足系统内多种电压需求;利用比较积分法作为本系统的插补算法,通过DSP中的PWM脉冲信号配合松下A5系列伺服电机实现X、Y、Z轴的伺服控制,从而确定加工工具运动轨迹,实现对工件进行位置控制。样机系统的软硬件联调表明,本系统的功能和性能达到了预期要求。