航空发动机分布式控制系统是一个复杂的系统。航空发动机分布式控制系统的发展带来优越性的同时,通信网络的时延、参数摄动、建模误差、个体差异等带来的不确定性,噪声的影响,参数的耦合等也为航空发动机分布式控制带来了新的问题与难点。本文以某型涡扇发动机为研究对象,展开面向分布式控制的鲁棒控制方法研究,并基于这些研究进一步进行拓展。根据某型涡扇发动机气动热力学特性,利用小扰动拟合法建立航空发动机稳态平衡点的线性状态变量模型,为后续鲁棒控制器的设计和仿真验证奠定基础。首先基于该状态变量模型,同时考虑建模误差、参数摄动和模型差异等因素造成的不确定性以及噪声影响,建立含有不确定性和噪声的发动机控制系统状态变量模型。提出H_∞/Leitmann鲁棒控制方法,设计了H_∞/Leitmann状态调节器。H_∞控制实现无不确定性的标称系统的渐进稳定和噪声抑制,Leitmann方法与H_∞控制共同工作,实现含噪声和不确定性系统的“一致有界”和“一致最终有界”。为获得发动机控制系统输出跟踪性能,引入参考模型建立偏差模型实现跟踪,并建立误差积分为状态量获得新的高维增广系统模型,定义了“一致跟踪有界”和“一致最终跟踪有界”两个新的性能指标,将原系统的跟踪控制问题转化成H_∞/Leitmann鲁棒控制设计问题,提出了H_∞/Leitmann跟踪控制方法,设计的H_∞/Leitmann控制器保证含噪声的不确定性系统“一致跟踪有界”和“一致最终跟踪有界”。考虑分布式系统中网络时延,建立含噪声和不确定性的时延系统线性模型。提出H_∞/Leitmann时延鲁棒控制方法,通过选取Lyapunov-Krasovskii泛函、引入自由权矩阵和线性矩阵不等式等推导出时延相关的稳定性定理,获得控制器求解方法,结合H_∞/Leitmann控制算法,设计出针对时延系统的H_∞/Leitmann时延鲁棒控制器。考虑分散系统和分布式控制系统结构的契合性,建立含有多个子系统,且每个子系统中均存在噪声,不确定性,时延以及其他子系统的耦合项的复杂系统。通过将一个状态变量模型表示的系统拆分为多个互相耦合子系统构成的大系统作为研究对象以在研究中引入模型之间的耦合性,通过Leitmann控制算法达到抑制耦合影响的目的,同时结合上文设计的H_∞/Leitmann控制算法,设计出针对该复杂系统的H_∞/Leitmann鲁棒控制器。