本论文详细介绍了一种基于环视系统的车载倒车雷达辅助行车系统的设计与实现方法。该系统主要应用于阴天、下雨、夜晚等能见度较低、驾驶员距离感不强的情况下，通过环视系统与雷达的配合使用，达到最佳的行车效果，消除了汽车外部左右后视镜和内部后视镜给驾驶员带来的盲区，为驾驶员提供全景行车状况，从而提高行车安全性。该系统基于车载环视系统设计，是环视系统一个辅助功能模块。运用超声波测距技术和计算机控制技术有机的把环视系统和倒车雷达结合在一起。超声波测距技术主要用来实现障碍物和汽车的距离信息测量，并把测量得到的结果反馈给环视系统，由环视系统统一进行处理，最终在车载显示器上呈现障碍物距离信息。倒车雷达的设计采用自顶而下的设计方法，运用理论分析、电路原理图设计等手段完成倒车雷达的硬件设计和软件设计。环视系统和倒车雷达系统集成使用Windows应用程序设计中的MFC（微软基础类）程序设计方法为环视系统应用程序增加一个雷达预警流程。本文以分析国内外倒车雷达系统技术实现为基础，扩展了倒车雷达测量的精确性，要求每个探头都有实际的距离数据输出。雷达系统以AT89S52单片机为系统核心，主要由测距模块、系统控制模块、距离信息输出模块构成，并对所有模块进行了方案分析与设计，最后完成整个系统的硬件设计和软件设计，并对雷达测试的数据结果进行了误差分析。环视系统应用程序通过增加一个雷达预警流程，把雷达输出的距离信息做统一处理，最终为驾驶员呈现一个既具有环视效果，又具有雷达预警信息的行车画面。通过实际应用表明，结合雷达功能的环视系统可以完全消除因视觉偏差所引起的距离感不强等问题，可以大幅度提高行车安全。