论文部分内容阅读
自二十世纪中期以来,科技的进步不仅给现代控制带来了福利,同时也对其提出了更高的要求。随着被控工程的日渐复杂,及其严重的非线性,新的控制方法不断涌现。脉冲宽度调制(PWM)技术易于实施且成本低,有时比连续控制给出更好的性能,从而广泛应用于工程系统,状态控制系统,信号处理,电流控制系统,神经网络模型等。因此,研究非线性PWM反馈系统的稳定性尤为重要。 本文基于脉冲宽度调制的结构特点,对非线性系统施以脉冲宽度调制控制,得到了新的Lyapunov稳定性结论。本文将线性系统(赫兹稳定,临界稳定)的PWM控制得到的稳定性结论推广到了非线性系统,给出了非线性PWM反馈系统p方一致指数稳定的充分条件,PWM参数最大上界估计;并将所得结论应用于研究PWM神经网络的稳定性,最后,通过数值仿真验证了结果。