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本文以感应电机为控制对象,以二极管箝位式三电平拓扑结构为平台,研究了基于全阶磁链观测器的感应电机转速估算方法和电机参数辨识方法。通过理论分析、仿真验证和实验研究,对感应电机的矢量控制方法进行了深入研究。首先,本文介绍了二极管箝位式三电平拓扑结构和SVPWM算法原理；分析了二极管箝位式三电平逆变器的开关状态和开关矢量；给出了控制系统数字化实现时参考矢量所在扇区的判断、开关矢量的选择,以及开关矢量作用时间的计算方法。其次,引入感应电机在三相静止坐标系和同步坐标系下的数学模型,阐述了间接转子磁场定向的基本