在纺织工业中,经常会出现纱线断纱或续纱的情况。因此,纱线打结问题是不可避免的。空气捻接法、机械打结法是目前最常用的打结方法,但是大部分情况下只适用于一种纱线,并且机械结构十分复杂。针对上述问题,本文提出了一种基于磁悬浮的纱线打结方法,利用安装了纱线夹的悬浮体牵引单向无限延伸的纱线在空间中运行绕环、穿插等成结轨迹,实现多种类型纱线的打结,并尽可能地简化机械结构。该方法的提出对于纱线接头技术的创新性研究具有重要意义。本文研究内容如下:以固定单结为研究对象,通过对常见纱线结头和打结器结构的总结分析,结合磁悬浮的悬浮特性提出了磁悬浮纱线打结器关键技术的总体设计方案,包括牵引纱线头磁悬浮系统、打结器机械结构以及托载磁悬浮系统运动控制。根据设定的成结轨迹参数,在机械结构的辅助作用下,运动控制系统托载磁悬浮系统牵引纱线头在空间中运行成结轨迹,形成纱线接头。根据关键技术的总体设计方案对磁悬浮纱线打结器各部分进行具体设计。以STM32F103C8T6为核心控制器设计了牵引纱线头的下推型混合式数字磁悬浮系统,并制作磁悬浮系统实物。分析了打结过程中机械结构部分的功能需求,完成了喂纱机构、并线V型槽、夹纱携纱机构、辅助成结机构以及紧结断纱机构的设计。根据打结过程中实际功能需求,对托载磁悬浮系统运动控制进行了设计,建立了基于STM32F103C8T6控制器和滚珠丝杠模组的运动控制系统。针对打结过程中纱线张力过大会导致磁悬浮系统浮子线夹脱落的问题,提出调节喂纱速度控制纱线张力的方法。对磁悬浮系统浮子线夹的侧向牵引能力进行了研究,得到其侧向牵引能力阈值。对打结过程中纱线张力的变化情况进行分析并建立纱线张力模型。通过建立理论最大张力与浮子线夹侧向牵引能力阈值的关系,得到保证打结顺利进行的喂纱速度Vw与引纱速度Vq比值范围,为设定实验速度参数提供了参考。搭建实验平台,进行打结实验。根据（Vw/Vq）理论范围,完成了三组不同参数下的对比实验。实验结果表明,在理论（Vw/Vq）理论范围内,磁悬浮系统浮子线夹牵引纱线成功打结。实验验证了理论计算的（Vw/Vq）范围的合理性,证明了将磁悬浮技术应用在纱线打结中的可行性。