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伺服系统需要实时地对电机转子的位置与速度进行监测，这样才能很好地控制电机的速度、转矩和位置。在普通的伺服系统里，经常采用的位置检测器件为增量式光电编码器和旋转变压器。随着高品质伺服系统的出现，伺服系统对位置检测的精度要求越来越高。正余弦光电编码器的出现为电机的高精度位置检测提供了硬件基础。通过对编码器的原始信号进行细分可以实现电机的高精度位置检测。目前，国内外广泛采用的细分方法有这么四种：四倍频细分辨向法、幅值分割电子细分法、锁相倍频细分法以及载波调制细分法。这些方法各有优缺点，但是在实际应