论文的选题来源于国家高技术发展计划(863计划)中的课题“高可靠性声学释放器”,主要应用于水声通信领域。水上分机是“高可靠性声学释放器”的一个重要组成部分,主要具有发射任意波形信号及接受回波信号的功能。鉴于原有水上部分功能存在的不足,本文将从信号发射,回波信号接收及显控界面三个方面进行改进。原信号发射部分只能发射单路信号。本文将在基于TMS320C5509的信号发射板卡上实现两路信号的发射,通过控制两路信号的延时量,从而改变信号发射指向性。本文基于TMS320C6713完成对释放器水下分机定向。声学释放器的水下分机,在执行完释放操作后,发出释放完成的确认信号,水上分机的采集器检测到这个确认信号后,利用频域波束形成算法对其进行测向。本文首先介绍了Notch滤波器的原理和频域波束形成算法,然后仿真验证了这两种算法的可行性,最后介绍了这两种算法在DSP中的实现。此外,在小型化触摸屏的平台上,完成对发射和接收部分的控制和显示功能。针对发射部分,完成对发射角度的控制、测向及检测结果的显示。此外,在PC机平台上的显控软件中显示接收信号、常规波束形成及MVDR波束形成的功率谱图。这部分以常规波束形成作为对比,仿真验证MVDR波束形成算法,并在显控软件中实现测向。