众所周知,恩格斯与马克思都是无产阶级革命的导师,他同马克思一道,创立了无产阶级的革命理论——马克思主义,并对这一理论的应用和发展,作出了不可磨灭的贡献。尤其是马克思逝世之后,恩格斯更是独自承担起发展马克思主义理论的重任。而此时的资本主义内部也发生着重大变化,资本主义生产方式在众多西方国家中占据了统治地位。由于历史唯物主义和无产阶级的革命实践有着更加密切的联系,因此,资产阶级思想家对马克思主义哲学的攻击,往往首先把矛头指向历史唯物主义。他们简单而机械的用经济因素的决定作用用来解释社会历史发展的全过程,并且忽视了上层建筑与意识形态的相对独立性和反作用,将历史唯物主义歪曲的解释为“经济唯物主义”和“历史宿命论”,历史唯物主义面临着一场前所未有的新的挑战。恩格斯晚年根据当时经济社会发展的具体变化,结合理论斗争的需要,对历史唯物主义作出了广泛而深入的发展。与当时具体的情况相结合,恩格斯对资本主义和社会主义都有了进一步的认识,他认为社会主义是一个渐近的历史过程,每个国家应该按照本国的实际情况采取适合的社会主义形式。恩格斯还意识到两种生产在人类历史的发展过程中具有决定作用,并且强调了意识形态的相对独立性和反作用。此外,恩格斯还通过历史合力论将历史发展过程中个人意志同历史发展有机的统一起来,进一步深化了社会历史发展过程的理论。本文的宗旨是探讨、阐述恩格斯晚年对历史唯物主义理论发展的三个主要方面,即：“两种生产理论”、“历史合力论”和“意识形态的相对独立性”,并试图从这三个重要方面对恩格斯晚年的理论贡献做出较深入的总结,进而全面认识恩格斯晚年对历史唯物主义的深化与发展。