高精度GPS定位定向系统设计与实现

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如今高精度的位置信息在军事应用领域和民用领域发挥着巨大作用。在军事领域,它成为现代战争中必不可少的系统之一,大幅提升装备的定位跟踪能力。由于目前西方国家对卫星导航系统的保护,只对全球用户提供了低精度的导航定位服务,这在根本上限制了GPS使用的范围。为了打破这一限制条件,本课题基于民用的标准定位服务(SPS),设计一套能够可靠的、快速的、实时提供高精度定位、定向数据的系统,满足军方特殊装备对高精度数据测量的需求。本文的主要工作是设计一套高精度定位设备,系统硬件采用了诺瓦泰(NovAtel)公司的GPS接收设备,软件平台采用了美国风河公司(WindRiver)的VxWorks.诺瓦泰是一家专业生产GPS接收设备的公司,其提供的设备具有启动速度快、定位数据稳定等优点,可以为本系统创造一个好的硬件环境。风河公司的VxWorks操作系统是一款实时性很强的操作系统,广泛应用于军事、航空航天等高端领域。VxWorks可以提供给用户良好的开发环境,类似微软C语言的开发环境可以加快产品的开发周期。本系统的应用软件包括了大量的数据处理算法和技术如GPS单点定位、单双差数据处理方法、模糊度快速确定方法、坐标系统的转换和方位角的计算。其中,快速可靠的载波相位模糊度解算、高精度定向数据的计算是最为核心的部分。在许多的军事、工程等应用中,对载体的定位定向是必不可少的。由于GPS卫星覆盖范围大、GPS接收设备稳定可靠,利用GPS完成这一工作既经济又方便。通过研制本系统,可以获得高精度的定位信息,该系统可以适用于任何需要精确定位测量的行业。
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