终端配送是快递业务中的重要环节,本文以无人机在终端配送中的应用为契机,构建基于无人机作为载体的快递系统,分析系统中各个环节的作用,突出导航定位与路径规划在无人机送货系统智能化中的作用,从而对导航与路径规划进行研究。首先,无人机飞行导航的重点是卫星导航,本论文研究利用我国自主卫星定位系统(北斗导航卫星定位系统)解决送货无人机的航行定位问题。论文介绍了北斗导航卫星定位系统的组成及发展演变过程,从卫星定位原理出发分析了卫星轨道、原子钟精度、电离层延迟、多路径效应对北斗导航卫星定位精度的影响,利用Lab VIEW编程进行测量,分析其在应用于无人机送货任务中定位精度的不足,研究采用差分定位提高北斗定位精度。通过介绍差分定位原理以及基准站坐标获取方法,利用实验手段,对待测点实时测量值、长时间平均值、差分定位值进行对比比较,验证了差分定位能够显著提高北斗卫星定位精度,满足无人机送货系统对定位精度的要求。并利用定位器、串口、计算机组成硬件系统,通过Lab VIEW编程平台,研究了Lab VIEW调用百度地图的软件设计方法并编制了软件,构成定位信息采集显示的软硬件系统,实现了抽象的经纬度信息与具体地图的结合,达到了无人机飞行位置的更直观显示。其次,卫星导航是无人机送货飞行定位中的一个重要环节,但是要想实现无人机送货的智能控制,还需要对无人机飞行路线进行规划。就规划算法而言存在多种,但传统的规划算法在应用于实际的飞行控制领域会面对新的问题。本文通过对A*算法点的扩展中加入转弯角与俯仰角限制,结合无人机通信状况、禁飞区、地形等模型设置,改进A*算法计算过程,对规划时间进行优化,缩短其路径规划时间,通过MATLAB仿真验证了对扩展点的限制提高了路径规划效率。