针对现有施工升降机的运行方式和特点,结合“智慧工地”和“绿色工地”的发展理念,研究一种用于高层运输的智能控制施工升降机已经成为了一种新的发展趋势,基于目前施工升降机的控制系统控制结构较为传统,控制精度较低和智能化水平较低等劣势,已经不能满足市场需求。因此基于智能控制施工升降机的研究理念,本文将针对其中的两项关键技术进行研究,其中一项是针对智能控制施工升降机的吊笼门与层门的机械联动装置的设计,另一项是智能控制施工升降机三电机同步控制系统的设计。首先针对智能控制施工升降机的吊笼门与层门的机械联动装置进行了研究。针对新型的机械联动装置进行了机械结构的设计,确定了吊笼门与层门同步开启和关闭的运行方式,基于ADAMS建立了虚拟样机,并采用ANSYS建立了齿轮、丝杠、链轮以及一体化机架的柔性体模型,完成了机械联动装置刚柔耦合动力学模型的建立。其次通过动力学仿真与理论设计的结果对比,验证了机械联动装置动力学模型的有效性和可靠性,校核了关键零部件的强度与刚度,着重针对丝杠和一体化机架进行了分析,得到了其在机械联动装置从启动到稳态运行过程中的应力分布情况;通过分析该装置的振动频率,确定了系统振动的机理,发现了一体化机架的设计存在的缺陷,然后对其进行优化设计,经过仿真分析优化后的一体化机架避开了激励频率,使其更加轻量化。针对由于机械联动装置在运行的过程中由于非线性因素干扰,进而会引发机械联动联动装置的运动精度降低和响应速度变慢的问题,设计了一种非线性控制器。对目前市面上的通用变频器和采用恒压频比控制方式的变频电机建立了相应的数学模型,采用MATLAB/Simulink建立机械联动装置的控制系统模型和模糊PID控制器,对机械联动装置在两种工况下的系统动态响应进行了仿真分析,研究结果表明采用非线性控制器控制机械联动装置的控制效果明显提升,最终采用半实物仿真平台的方法验证了模糊PID在西门子PLC上的实用性与可靠性。针对施工升降机3台驱动电机在非线性负载扰动下同步性能差的问题,设计了一种分段非奇异固定时间终端滑模控制方法。首先,设计了基于该控制方法的跟踪误差控制器和同步误差控制器,在MATLAB的Simulink中建立了3台异步电机同步控制模型,在ADAMS中建立了施工升降机传动机构的虚拟样机。其次,采用ADAMS与MATLAB联合仿真的方法进行仿真分析,将仿真结果与采用传统偏差耦合控制器的控制效果进行了对比。研究结果表明:应用该控制方法的同步控制器的控制效果相较于偏差耦合控制器,具有更高的同步控制精度和更强的鲁棒性。