近年来，传感器技术、计算机技术及图像处理技术的发展促进了机器视觉技术的极大进步，且其在各行业中得到了越来越广泛的应用。机器视觉技术的重要分支——结构光测量技术以其精度高、速度快、非接触等特点在高精尖的测量领域占有重要位置。本文研究了一种线结构光技术检测焊缝焊接质量的系统，巧妙利用了结构光测量的几何特点，简化了测量方法，避免了大量数学计算，使其适用于嵌入式系统，并将其移植到运行Android操作系统的嵌入式系统上，实现了测量系统的小型化，且能够快速、精确的实现结果检测，主要工作内容如下：1）研究了结构光检测的原理，并依据原理提出了一个简单、易实现的测量系统结构，建立了线结构光测量模型；2）研究了摄像机的标定方法，利用简单的方法标定摄像头、计算摄像头内外参数并对摄像头的畸变进行矫正；3）研究了测量系统结构参数的确定方法，使用简单但精确度较高的方式确定摄像头的结构参数；4）研究了线结构光图像的处理方法，包括图像的去噪，形态学处理等，并着重研究了图像的骨骼化方法，实现了一种适用于本测量系统的简单快速的骨骼化方法，提高了测量的效率及精度；5）对测量系统进行实地测试，得出真实测量数据，进而分析得出影响线结构光测量系统精度的因素并加以优化。本论文实现了在嵌入式系统上利用线结构光进行测量的基本工作，在此基础上，通过对测量原理、测量系统结构、图像处理算法等的进一步优化，可实现更高精度、更快速度的便携式结构光测量系统。