矢量控制思想是将交流电动机模型等效成直流电动机模型加以控制,利用坐标变换理论,将非线性、强耦合的交流电机模型解耦,把交流电动机定子电流矢量分解为两个分量:励磁电流分量,转矩电流分量。通过对这两个矢量的分别控制,实现直流电机那样对磁场和转矩的控制。本文以TMS320F2812为核心控制芯片,基于空间矢量PWM的间接矢量控制系统。论文介绍了三相静止坐标系、两相静止坐标系和两相旋转坐标系之间的变换,给出了在同步旋转坐标系下感应电动机的数学模型和控制方程式,分析了空间矢量PWM的机理、调制算法以及实现方法,建立了基于转子磁场定向的感应电机矢量控制系统图。系统的硬件和软件采用模块化设计。硬件电路以TMS320F2812芯片为控制核心,外围电路由主电路、检测电路和保护电路构成。软件用TMS320F2812 C语言在CCS3.1上编制了控制程序,程序由主程序、中断子程序构成。在Matlab/Simulink仿真平台上,根据矢量控制的原理建立了系统的仿真模型并进行了仿真,由于不同的PWM调制方式对感应电机矢量控制系统性能有较大影响,本文还将空间矢量PWM跟踪控制方式和电流滞环跟踪控制方式进行了仿真对比,仿真高度模拟现实,最终证明了本论文方案的优越性。最后对硬件电路进行了调试,系统运行正常,记录了实际波形,达到了设计的预期。