随着我国经济发展,海运和航运在交通、货物运输等方面发挥的重要的作用,由于其具有低廉的价格和巨大的运载量等优势,海航运已经成为世界贸易中的第一运输方式。在船舶航行过程中,其航行速度由推进力决定,推力通过螺旋桨转动形成,通过推力轴承传递到潜艇。螺旋桨所连接的传动轴上存在轴系纵向的振动,添加轴系纵向隔振器对于恒定推进力下传动轴的振动有一定的减振效果,但无法解决推进力变化后的振动影响。针对该问题,本文基于准零刚度隔振系统的隔振性能与控制系统的调节能力,研究并搭建具有载荷自适应能力的高精度隔振结构的新型隔振器以解决隔振器隔振过程中载荷质量发生变化的问题。本文基于哈尔滨工业大学曹庆杰教授于2006年提出的一种具有几何非线性特征的SD振子理论,建立了一种新型的载荷自适应系统结合的具有准零刚度特性的高精度隔振模型,结合简谐激励下的系统响应特征,数值计算以及仿真技术对该模型进行模拟仿真,根据论证结果,设计出具有载荷自适应特性的新型高精度准零刚度隔振系统。本文主要内容如下:首先,基于SD振子理论,建立了一种载荷自适应的新型隔振装置的理论模型,对模型的成立条件,动力学方程进行分析,得出准零刚度的参数配比。利用平均法推导分析简谐激振力下系统的幅频特性,力传递率特性,同时分析不同参数对系统幅频特性,力传递率特性的影响。其次,根据载荷自适应系统设计需求,设计系统流程,探究实际振动情况中区分变化的静载荷与动载荷的方法,完善载荷自适应系统设计思路。根据新型准零刚度隔振器中的位置,力矩等参数选取系统中所需要的硬件,搭建载荷自适应系统,以解决振动过程中载荷质量变化的问题。建立带有载荷自适应系统的准零刚度隔振系统,模拟分析准零刚度隔振系统在不添加载荷自适应系统情况下的隔振效果以及添加载荷自适应系统后不同质量变化形式,不同采样参数,不同滤波频率阈值情况下的系统隔振响应。对比分析不同情况下系统响应输出,选取最优参数进行详细分析,以验证载荷自适应准零刚度隔振系统的隔振能力。