在铜箔后处理系统中，张力控制是生产过程中极其重要的一环，良好的张力控制能够确保产品质量，提高生产效率。本论文具体针对在铜箔后处理过程中的收放卷张力控制进行讨论与研究。　　铜箔后处理系统是一个典型的大时变、强耦合、多干扰的非线性卷绕系统，而且生产环节众多，具有许多不可测因素；各机组间卷材的张力相互耦合，前端的张力变化会造成前后端张力的波动；而且现在对铜箔要求更薄、平，这又增加了张力控制的难度。论文推导了张力系统的数学模型，建立了张力系统动态方程，分析了在卷绕过程中传统PI控制规律下系统各参量的变化，说明了仅PI控制律显然不能满足高精度张力控制的要求，我们必须对其进行PID控制算法的改进。　　本文的主要研究内容如下：　　论文中提出了使用经典的PID控制，然后对PID参数进行优化的控制策略，在对参数进行优化之后，得到的仿真结果无论是动态性能还是静态性能都得到大大提高，达到了控制性能要求。　　以张力控制器、磁粉制动器、张力传感器搭建的闭环张力控制系统，改变了以往的开环张力控制或半闭环张力控制方案，大大地提高了系统的控制精度，同时，使系统在运行过程中，很好地保证了对铜箔材料张力的实时检测和调整，提升产品的质量。　　引入现场总线和PLC技术组成全数字化交流传动控制系统，提高了系统的可靠性和控制精度。　　采用人机界面不仅使操作简单，而且能动态监控收、放卷的运行过程，大大降低了对工人的技术要求和其劳动强度，提高了生产效率。　　论文完成了张力控制放卷系统的张力控制器的研制，并根据已建立的数学模型，研究了系统的闭环控制算法，给出了控制系统仿真结果，试验表明系统具有较好的响应性能，实现了收卷的恒张力控制。同时，对主程序和人机界面的软件编程，实现了作者的控制策略，并结合实际的运行过程，设计了用于补偿的运行曲线，优化了张力控制器的性能。